Después de una victoria de 3:1 sobre Argentina en Rosario, el 5 de septiembre de 2009, Brasil clasificó a la Copa Mundial de Fútbol de 2010.
El 4 de diciembre, Brasil quedó encuadrado en el Grupo G, un grupo relativamente accesible.
La selección jugó su primer partido contra la Selección de fútbol de Corea del Norte el 15 de junio de 2010 y ganó 2:1.
El 20 de junio, Brasil jugó su segundo partido contra Costa de Marfil y ganó 3:1, clasificándose para la siguiente ronda.
Su último partido fue contra Portugal que terminó en un empate 0:0.
Se enfrentaron a la selección de fútbol de Chile en Octavos de final.
En ese encuentro Juan con un gol de cabeza, Luis Fabiano y Robinho con un espectacular gol, anotaron los tres goles para darle a Brasil una victoria por 3:0.
En los cuartos de final perdieron contra los Países Bajos 2:1 a pesar de ir ganando en el primer tiempo. Fue la eliminación y el ciclo terminado para el entrenador Dunga.
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